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当时北狄两部共有二万余人前来助阵，他们咆哮着冲到城下。但是贼匪到达城下已经是第十八天了，而王师早一天就已经攻破了城。北狄看到这种情况，十分惊恐，无法进退自如地在城下踌躇不前。只听到战鼓声震动，一大队王师从习西门出现，原来是士师起桃的前锋部队；鼓声越来越大，另一大队王师从西门出现，原来是车正吉光率领的左军；鼓声震撼，又一大队王师从东门出现，原来是元士架木率领的右军。北狄没有战车，酋长们每人骑一匹马，而士兵们只能在地上奔跑，他们也没有阵法可依靠。看到了王师的整齐旗帜、鲜明的戈甲、深沉的鼓角声，以及勇敢强壮的将领和士兵，平日里大胆的北狄士兵们都吓得慌了神，脚下乱成一团，四处奔逃。王师从三个方向驱车进攻，践踏杀戮敌人。那些鞑靼狗只能抱头逃命，再也没有人敢回头看一眼。王师追上来，随手砍杀或者捉拿他们，随心所欲。但是王师是驾车出战，速度并不快，只杀了一两千北狄，抓住了三四千人，其余的北狄在逃出战场后就离开了。胤侯也没有命令士兵去追赶他们。北狄离开后，王师收拢军队，返回城中。后来，羲和和他的三百名不知悔改的酗酒者被生擒，连同一千多名不愿意顺从的鞑靼狗，一起被俘虏并押解到夏都，献给夏王。其他那些酗酒的人，酒醒了之后，就会喊爹喊娘的，求饶的，说这事不关自己的，说没办法的，都原谅他们的罪过并释放了他们，命令他们去务农。其他的北狄则磕头求饶，他们都被砍掉了右手，并受到了警告，不可再杀人。最终他们都被释放了。
东夷那边还不知道这边已经失败了，正在准备点齐士兵准备出发。胤侯的本国人来报告他消息后，他下令军队向东移动，并在五天后到达了兖方。东夷已经到来，胤侯下令让若木带领的后勤部队先前往，并埋伏在陶山。胤侯亲自率领四支军队在肥野驻扎，以便抵御四夷的进攻。四夷各自带着一万士兵，奋勇向前，持着凶器来犯。
九月二十七日，在肥野展开了一场激烈的战斗。从左边来的畎夷被由吉光和左师率领的军队攻打；从右边来的风夷被由棨木和右师率领的军队攻打；从中间来的干夷被由起桃前师率领的军队攻打；从中右边来的黄夷被由胤侯亲自督导的中车军队攻打。随着鼓声的震响，八支军队开始了激烈的战斗。四个夷族的盔甲不齐全，战车和武器也不够完备，王师的军队在战斗中杀死了很多夷族敌人。四夷虽然勇猛凶恶，却不肯退却，坚决进行顽强的抵抗。当天从早上辰时一直打到中午午时，战况激烈，但是一直没有决定胜负。战斗
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